pointing
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VLM Grounding 全景(2025–2026):从「框是输出」到「框是思维」
9 节螺旋结构系统综述 2025–2026 视觉语言模型(VLM)的 grounding(视觉定位)浪潮:从「坐标如何变成 token」(三大编码流派)到「框作为输出」(检测/referring/Pointing/GUI/并行框解码)再到「框作为思维」(grounded reasoning)。覆盖 Kosmos-2/Shikra/Ferret/Grounding-DINO/Florence-2/PaliGemma/Qwen2.5-VL/Molmo/Rex-Omni/LocateAnything/Thinking-with-Visual-Primitives 等模型与技术报告,以及 RefCOCO/LVIS/ScreenSpot-Pro/PixMo-Points 等 18+ benchmark 的大盘点。代码 verbatim 引自 IDEA-Research/Rex-Omni 与 QwenLM/Qwen2.5-VL。两篇 anchor:Thinking with Visual Primitives 与 LocateAnything。文末附分类参考文献与技术报告全集。
Molmo & PixMo: 把「指」做成一等公民——2.3M 人工 pointing 数据如何点燃开源 VLM 的 grounding 能力
AllenAI + UW (arXiv 2409.17146, 2024/09)。当时最强开源 VLM 几乎都靠蒸馏 GPT-4V 合成数据,等于把闭源模型「偷」进开源。Molmo 反其道:**全程不用任何 VLM 生成训练数据**,核心是一套叫 PixMo 的自采数据集。最大创新是 **PixMo-Points**——让未受训标注员「点」图中物体 (语音描述 + 逐实例点击),收了 **2.3M question-point 对 / 223k 图**。Pointing 在 Molmo 里有三个用途:(1) 按文字指代去**点**物体;(2) **数数靠点**——把点序列当成一条 chain-of-thought,逐个点完再求和,counting 直接屠榜;(3) 把点当**视觉解释**塞进回答。模型把点输出成归一化到 0–100 的纯文本坐标 `<point x="63.5" y="44.5" alt="Mt. Rainier">Mt. Rainier</point>`。架构是标准 ViT + connector + LLM,但有两个干净的工程点:**overlapping multi-crop** 解决裁剪边界丢上下文,**2×2 mean-query attention pooling** 压视觉 token。72B 版本学术 benchmark 第一、人评仅次于 GPT-4o,counting 任务全场最强。本质上,Molmo 是后来 [[locate-anything-2026]] (bbox 作 first-class **输出**) 和 [[thinking-visual-primitives-2026]] (primitives 作 first-class **思维**) 的共同祖先——这两篇 2026 的工作都直接拿 PixMo/Molmo 当 grounding 数据来源。