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MFD: 不比「瞬时速度」比「平均速度」——把时间积分当低通滤波器, 给 flow matching 蒸馏降方差

浙大/普林斯顿:现有蒸馏把 flow 的速度场硬转成 score, 单时刻匹配, 方差大、训练抖。MFD 改成匹配一段区间 [s,t] 上的**时间积分平均速度** (mean flow) —— 积分天然是低通滤波, 把瞬时速度里的高频噪声磨平, 梯度方差更低。理论上证明「匹配平均速度 ⇒ 分布对齐」(Mean Flow Matching 定理), 且 VSD 只是区间缩成一点 (s→t) 的退化特例。SANA 1.6B 上 4 步 FID(DINOv2) 43.68→33.28; 4D 占据预测单步 IoU 37.07 (teacher 10 步 37.52)。